面试问题

1.说一下你的职业规划？

• 首先第一年，我觉得实践是检验真理的唯一标准。虽然，我们在学校里学习了很多东西，很多方法。但是，在实际的运用在肯定是存在一定偏差的，我的短期目标是能够快速的融入到面试的岗位上来，跳出学校舒适圈，从而能够胜任这份工作。

• 第二第三年：在完成工作的基础上，丰富自己的知识，争取在本领域能有所突破。

• 第四、五年：有了前些年的沉淀，希望可以更上一层楼，重新规划一下自己的目标，确定下一阶段的目标。

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2.说一下你的项目？

• 我们的项目的全称为：深海的生物数字化原位观测系统。是搭载在深海潜水器的视觉测量工具。主要是为了获取水下生物和地貌的三维信息而设计的。

  • 是基于线激光的双目立体成像系统。工作流程大约是：线激光扫描物体表面的同时，左右相机同时拍摄物体，通过左右图像的对应像点求出物体的实际三维信息。
  • 项目的难点是在于：
    • 水下相机成像光线不是直线传播，而是经过了多层折射，导致相机的透视投影和极线约束都失效了。

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• 针对上述问题，我们提出了基于光场的多层平面折射模型。将光线转化为光场来表示，完美的展示了水下光线的折射传播过程，从而根据水下光线共面的特性来求取水下像点的三维信息。

• 最后，通过点云拼接技术，得到完整的整幅图像的点云图。

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3.你在项目中主要做了哪些工作？

• 针对一代基于线激光的系统我的工作主要是：硬件调试和软件维护工作。多次，前往青岛国家深海基地，进行我们样机的水池实验，打压实验和蛟龙号联调实验。同时，也针对系统的软件进行了一定的优化和改进。（ROI区域 / 上下位机的通讯，修复了卡顿问题）

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• 我主要的工作是针对二代系统来做的，一代系统是基于线激光的水下三维重建，高精度，但是最终是通过点云拼接来完成整幅图像的重建，但是速度很慢。

• 所以我们进一步，提出了利用面激光来进行水下三维重建的工作。虽然，损失了部分精度，但是速度明显加快，我们的目标是做到实时显示。

  • 我的工作主要如下：
  • 1.编写相机模块的C++代码，将大恒相机的库文件整合成一个类，支持各种功能。
  • 2.使用Matlab对二代系统原理的仿真，及C++代码实现。同时在仪器仪表学报发表了一篇水下图像校正的论文。
  • 3.整合整个水下系统，包含了相机模块，计算模块，传输模块等。三台TX2电脑，上下位机功能和软件的实现。

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4.说一下你的实习项目？

• 实习项目都是在树莓派上的C++集成开发，都是利用视觉测量技术实现动态测量。

1. 我就说说我近期做的一次性棉签采集器的项目吧。
2. 项目的需求是：能够检测出试管中液体的高度和棉签的位姿。从而它控制的云台能够正确的下针将待测液体吸走。

• 考虑成本和功能实现问题，我们就用到了树莓派4B和它自带的modle v2相机。

• 首先利用OTSU前景后景图像分割，分离出前景和后景。然后再分割出来的图像上进行操作。

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8/6.上海农商行

1.形式(群面)

1. 每个人开始自我介绍。然后面试官提问。

2.结果(gg)

1. 说话的逻辑太差了，让人感觉很难受！
2. 说话没有主次，目的性，项目介绍也没没头没尾。
3. 没有学历就拼能力。可是你什么都没有！！（人家南理、东南、中科所）

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8/8三一重工

1.形式(技术面一面)

1. 开始自我介绍。然后问了一些问题

2.结果(还可)

1. 问的不是很多，很深，让我感觉有点飘了！！！你还是很菜的！！！

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8/8猿辅导

1.形式(技术面一面)

1. 开始自我介绍。然后面试官说不想听了，直接进入技术环节。
2. 两道编程题目
   • 1.无序链表排成有序。 时间复杂度O(n * logn)
     • https://leetcode-cn.com/problems/sort-list/
   • 2.两个有序数组，第K大的数。时间复杂度O(log(x+y))
     • https://leetcode-cn.com/problems/median-of-two-sorted-arrays/

2.结果(gg)

1. 算法编程能力太差了，一道题目都没做出来。一般面试做的都是树、链表的题目。

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8/9诺瓦科技

1.形式(技术面一面)

1. 开始自我介绍。然后面进入技术提问环节。
2. 问题？

• 1.vector容器头部插入数据的具体过程？

  - vector<int>temp;//在元素前
  - temp.insert(temp.begin(),Value);
  - temp.insert(temp.begin(),Value);

//在迭代器前插入元素
vector<int>temp;
temp.insert(temp.begin(),Value);
temp.insert(temp.begin(),n ,Value);

//在指定位置loc前插入区间[start, end)的所有元素 . 
void insert( iterator loc, input_iterator start, input_iterator end );

• 2.初始化成员列表，哪些必须用它？

1. const成员变量 / reference成员变量
2. 子类初始化父类私有成员

• 3.多线程加锁的危害？

  - 四种具体情况举例说明，到底是什么情况？

• 4.UDP不可靠，怎么让他能够可靠起来？

• 5.四种共享指针？独占型指针可以给其他变量赋值吗？

• 6.客户端和服务器连接时，端口有什么特殊要求吗？

• 7.脏读、可重读、幻读到底是怎么引起的？

2.结果(gg)

1. 底层概念还是不清楚。

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8/11京东一面

1.形式(技术面一面)

1. 直接进入技术提问环节。
2. 不会的问题，答的不好的问题？
   • 1.volatile关键字
   • 2.一个空类大小多少，类中static变量占类中空间大小
     • 3.brk(）和sbrk()函数，堆上资源往上拓展
     • 4.如何判断内存泄漏。防止内存泄漏
     • 5.多线程：一个读，一个写如何防止事件之间发生错误
       • 线程这块需要好好看看
     • 6.一个类中默认包含的构造函数、析构函数还有哪些
     • 7.一个对象new出来，具体的整个类中过程

2.结果(gg)

1. 多线程那一块需要好好看看。

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8/20拼多多二面

1.形式(技术面二面)

1. 直接进入技术提问环节。
2. 不会的问题，答的不好的问题？
   • 1.队列实现栈
   • 2.实现最小栈
     • 3.四次握手具体FIN_WAIT、CLOSE_WAIT、TIME_WAIT在什么时间段

• 7.算法题：时间段包含问题，源（2.8，9.8）,目标（1，2）（3，7.5）（8，9）（10.11），能否包含源目标段。

2.结果(gg)

1. 撕代码彩笔

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8/21字节跳动一面

1.形式(技术面一面)

1. 直接进入技术提问环节。

2. 不会的问题，答的不好的问题？

   • 1.static函数和一般函数的具体区别
   • 2.shared_ptr共享指针具体使用方法，weak弱指针的具体具体实现方式
   • 3.new一个对象的具体实现过程
   • 4.new / malloc的具体区别
   • 5.char a[5] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}
     • int * p = (int * )a;
     • cout<< * p;
   • 7.算法题：
     • 1.反转链表
     • 1.反转链表，相邻元素

2.结果(gg)

1. 基础不行

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